La Región Huitzizilapan deriva del náhuatl “huitzizili” colibrí y la terminación “apan” río; en el agua de los colibríes” o “el rio de los colibríes”, “donde toman agua los colibríes”.
La localidad se encuentra a una mediana altura de 2680 metros sobre el nivel del mar.
Huitzizilapan fue refundado en el año de 1560, durante el reinado de Luis de Velasco “padre. El jeroglífico se integra de dos ideogramas: un colibrí y la figura de un “ apantli”, que representa el agua o un río.
En la actualidad San Lorenzo Huitzizilpan es la comunidad más antigua del Municipio de Lerma.
En San Lorenzo Huitzizilapan el 2.62% de los adultos habla alguna lengua indígena. En la localidad se encuentran 186 viviendas, de las cuales el 2.74% disponen de una computadora.